Cambio DSG e segnalazione "Anomalia leva selettrice"

[Golf70]

Purtroppo anche al sottoscritto, dall'altro giorno, si sono manifestate due segnalazioni:

"Anomalia alla leva selettrice. E' possibile proseguire. Recarsi in un'officina"
"Anomalia al cambio. E' possibile proseguire"

Ho preso appuntamento con l'officina VW. La segnalazione è coincisa col primo avvio la mattina e col primo freddo... Inoltre si manifesta se accendo il motore direttamente (tasto accensione e piede sul freno). Se accendo il quadro, attendo qualche secondo e poi accendo, la segnalazione non avviene... Possibile che tale indicazione sia legata ad una batteria che ha oramai 4 anni e inizia a perdere quel pelo di brillantezza?
Avevo una Lancia Musa sulla quale compariva una spia relativa ad una anomalia del servosterzo che si è risolta cambiando la batteria...
Avete esperienza in merito?

Ma non so dirti sinceramente se sia causa della batteria ma non credo. Comunque l'ho sostituita per la modica spesa di 750 euro